斯坦福大学公开课:机器人学(含课件)(中英双字幕)(Oussama Khatib)

斯坦福大学公开课:机器人学(含课件)(中英双字幕)(Oussama Khatib)

  • 课程编号:391
  • 课程共 16 集 分辨率:标清
  • 格式:MP4 大小:2.35GB
  • 最近更新:2023年02月26日

斯坦福大学慕课下载:机器人学 (含课件)

类型:公开课

主讲人:Oussama Khatib 斯坦福大学教授,其研工作在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖的课题包括机器人的自行能力。

课程介绍:涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。
Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.

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